与此同时 ，相机姿态估计 、
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ，
8月19日 ，
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。策略评估和数据合成。复刻了一个真实的家庭服务场景。沿着展台动线 ，涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。已与数十家数据企业建立合作 ，物品收纳、而是直接来自真实业务 。模型就越有可能获得持续进化能力 。从数据类型来看 ，更重要的是，这些原本就在发生的工作 ，完成地面清洁、具身智能企业可以减少大量真机测试，自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。经过结构化处理后 ，现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。而京东正在做的事情 ，这些来自真实世界的数据，更高效地完成模型训练 、扫地时如何判断污渍位置 ，比如 ，手臂和腿部动作捕捉 ，
而人类第一视角实操视频数据 ，手部重建 、在降低真机部署成本的同时 ，这些数据传输至系统之后 ，评测，光照会变化，从测试结果看，体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。在 100% 数据规模下 ，学会完成任务所需要的信息 。这些数据不是为了采集而采集 ，打造“机器人、物和环境是如何共同变化的”。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ，京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。观众可以很直观的了解到 ，手部动作 、真机测评结果超过 π ？. ？ 等开源 SOTA 模型 。文本描述 、支持按需灵活采买 。再进行自动标注等环节 。JoyEgoCam二代已经支持手部 、帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ，二代设备 ，还可以结合触觉手套、进入模型训练闭环 。物流 、人类”的人机数据对齐工具链 。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、商超、她的第一视角实操画面 、现场还可能有人走动和干扰 。
在数据处理展示区，目前 ，并支持可信仿真评测。
只有真实世界数据还不够 ，目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据，力触觉等；中间层包括人类力触数据、京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ，
最终 ，状态采集 、
现场大屏也会同步呈现这一过程。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ，帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。记录更精细的操作信号，数据价值要通过模型效果来验证 。数据规模越大、进行大规模数据扩增 ，
海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。多样性越强 ，最大的挑战之一 ，餐饮 、观众还可以亲自参与其中 ，还有一台遥操作机器人 。恰恰是机器人理解真实世界、模拟完成一项简单的家务操作 。家政等真实业务场景，让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。京东云通过自动标注算法 ，与她一同作业的 ，都会被完整记录下来 。帮助模型理解“人 、神经腕带等设备 ，京东推出 JoyAI-Sim ，观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。京东的高质量真实场景数据 ，它可以从人类实操视频数据出发 ，擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ，也是规模化潜力最大的 ，操作轨迹和动作序列；经过质量优化和结构化处理 ，就是现实世界远比实验室复杂 。现场观众还可以继续看到数据如何被处理、手物分割 ，家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。判断、京东云会进行去畸变、具身智能数据交易平台则覆盖家庭、可以保留人在真实环境中的视角 、
在数据采集体验区 ，深度重建 、这些在实验室里很难完全复现的因素 ，仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层 、
京东在这方面的优势 ，仿真 、动作节奏和操作意图 ，扩增 、
具身智能的发展离不开数据 。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。
走完这条动线 ，搬运 ，也能看到遥操作机器人如何采集数据 。如何进一步放大数据价值 ，将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ，进入仿真训练与评测环节，依托零售、并最终转化为机器人的实际能力 。人类实操视频数据规模每提升一档，物品摆放没有统一标准 ，身体姿态乃至操作节奏 ，或许是对这一切最朴素的注解：机器人要学会干活 ，操作并完成任务。目前 ，台面整理等任务 。却是机器人真正落地时必须面对的问题。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ，这意味着 ，质量越高 、是人类实操视频数据 ，在于拥有大量真实场景 。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。第一视角画面会实时同步至展区大屏，具身智能数据大致可以分为三个层次 ：最上层是机器人本体数据，覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ，学习人类如何在真实场景中观察 、物体会被遮挡 ，最终会成为机器人学习的“教材” ，
回到展台现场 ，京东基于具身智能数据服务体系 ，观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ，2026世界机器人大会正式开幕 ，京东家政阿姨每天上门服务，包括精准遥操作 、JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。