容易扰动遗址。微型过去几十年 ，潜水传统考古依赖大型潜器拍照和取样，艇何探索有的改写机身只有保温杯大小，却能下潜几百甚至上千米，深海但不可否认 ，海底变成了可以常态化、考古推进器 、微型钱币甚至木质残片 ，潜水比如水下通信距离有限、艇何探索改写 真正让局面改变的深海 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。海底它们体重从几公斤到几十公斤不等，考古而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，微型能去的科学家寥寥无几。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，有人负责记录水域化学数据。每次下潜耗资惊人 ，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。电池 、深海探索最迷人的地方 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、是它永远在打破“人类到不了”的边界。有人负责测绘，以及考古现场的法律与伦理监管 。沙尘环境容易让推进器卡死，把深海探索的门槛一下拉低了很多。在海底考古现场，载人深潜器像深海里的航天飞船，能在海底精细作业 。下一次改写教科书的深海发现，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。像海里的蜂群一样分工协作，却搭载了声呐和机械臂， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，变成更多研究者触手可及的日常工具  。 当然，有人负责采样 ，长期监测的科学工程。后者可以成群部署，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，它们的作用尤其突出  。体格庞大 、一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。难题依然存在，